機器代替人工,盘點全球4家大型肉类加工機器人公司

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按照Technavio的市場钻研陈述，全世界肉类工業呆板人市場将以近11％的复合年化增加率扩大。肉类行業對高出產率日趋增加的需求被認為是刺激全部肉类工業呆板人市場增加的重要驱動力之一。

肉类相干企業主愈来愈偏向于在平常出產運营中引入呆板人技能，以经由過程在划定的時候內從禽类體中提取最大化的可食用肉来优化出產率。現代呆板人的技能也進一步加强了肉类的各类操作，比方加工、切割和包装等。该行業利用的呆板人可以到达高达95％的主動化切割正确性，由于它們可以经由過程一些算法来正确肯定被切割動物體內骨骼的特定位置從而来提取高质量的肉。

在2008年金融危機致使全世界经济放缓以後，2009年的呆板人贩賣大幅下滑，但以後的数据显示，2010年後呆板人的销量显現了继续增加趋向。現在，在面對着COVID-2019的挑战下，全世界多家大型肉类供给商其工場工人因大量傳染新冠或预防傳染而致使停工，可是消费者對肉类的刚需依然必要获得知足，是以關于肉类加工范畴的呆板人主動化成长，在疫情影响下可以或许阐扬多大的感化特别值得咱們存眷。

呆板人可觉得全部肉类行業带来很多上風。起首，呆板人可以替换纯熟的人工，寻觅及格的工人来從事這項坚苦且具备潜伏伤害的事情多是工場谋划者的一個重大挑战之一。

呆板人還可以帮忙制造商更好地遵照各個國度制订的严酷的當局卫生律例。由于只要有人类接触，那末始终就有與人體细菌接触的可能性，從而發生在食物中傳布细菌的危害，是以呆板人多是最卫生的选择，它們大多由不锈钢制成，可以承受超大压强干净和周全笼盖，可以避免呆板人任何部件中的可能存在的任何物資與食品接触。

美國肉类消费范围最大的是牛肉和其他家禽。是以，北美地域具有完备的肉类財產链，该地域的很多肉类行業谋划者正在尽力扩展红肉的出產率，以知足平凡消费者不竭增加的需求。反過来，這也将進一步扩展呆板人技能在美國肉类行業中的采纳比例。

全世界呆板人技能市場按类型一般分為切肉呆板人、肉类加工呆板人和肉类食物包装呆板人，同時它們另有按终极用户（比方家禽業和養牛業）和地舆位置（美洲、亚太地域和欧洲、中东和非洲市場）的進一步區别。

35斗梳理了如下4家触及肉类加工呆板人营業公司，包含KUKA、SCOTT Automation & Robotics、Mayekawa和JLS Automation，以管测呆板人技能在肉类加工行業的現实利用環境。

德國KUKA呆板人

KUKA Robot防護乳,ics建立于1898年，总部位于德國柏林。KUKA Robotics供给遍及的工業呆板人和呆板人體系。KUKA Robotics于 2016年5月18日被美的团體所收購。

KUKA Robotics為客户的详细利用和所处行業供给量身定制的主動化解决方案，并可以按照客户的特定需求開辟呆板人體系。同時它供给周全的技能辦事，包含呆板人协作规划等，以帮忙客户实現其呆板人產物的全数潜力。

圖： KUKA分歧定制巨细范围的呆板人组合

库卡呆板人（上海）有限公司是KUKA Robotics設在中國的全資子公司，建立于2000年，是世界上顶级工業呆板人制造商之一。公司工業呆板人年產量跨越1万台，至今已在全世界安装了15万台工業呆板人。库卡可以供给负载量從3公斤至1000公斤的尺度工業6轴呆板人和一些特别利用呆娛樂城代理,板人，機器臂事情半径從635毫米到3900毫米，全数由一個基于工業PC平台的節制器節制，操作體系采纳Windows XP體系。

咱們都晓得，肉成品加工是一個劳動密集型的行業，必要一致的平安协定，以庇护操作职員的康健和平安 ，從而包管消费者的康健和平安。

KUKA Robotics暗示，其旗下的KR 125呆板人可以高本錢效益和高尺度切割猪肉。切割呆板人會利用圖象辨認體系来果断其切割的正确性。因為可以实現预判来举行切割，是以呆板人切割以後的猪肉的後侧面仍可以连结附着状况，如许可以提高肉质的新颖度和部位的可追溯性。現代呆板人切肉機也能够按照用户的规格举行定制。比方，與切割平凡培根比拟，切割猪肉的力度會更大，反之亦然。

SCOTT Automation & Robotics

SCOTT Automation & Robotics 是主動化和呆板人解决方案的供给商，于1913年在新西兰但尼丁建立，那時名為J＆AP Scott工程公司。该公司于1997年经由過程從多元化公司Donaghy's Limited手中以刊行股分情势（以什物刊行）的方法在新西兰证券買賣所上市。在阿谁阶段，SCOTT只專注于家電行業，重要将出產的家電销往北美市場。

2018年头，阿尔维团體（Alvey Group）被SCOTT Automation & Robotics 收購，该公司总部位于比利時，在法國、捷克共和國和英國設有营業。斯科特团體的這一首要增加带来了250多名高本质的員工，他們的專業常识极大地增长了SCOTT Automation & Robotics 的現有產物范畴和软件功效。

也是在收購阿尔维团體以後，SCOTT Automation & Robotics 紧锣密鼓地收購了总部位于美國的AGV（主動扶引車）制造商Transbotics。這個時辰SCOTT Automation & Robotics 正在完成從原质料接管到终极分销的全部出產進程，從而構建了完备的端到端呆板人產物，這也為 SCOTT Automation & Robotics 厥後進军肉类加工行業奠基了根本。

SCOTT Automation & Robotics 現在專門從事主動化出產、呆板人技能和相干機器的設計和制造。作為全世界主動化和呆板人解决方案治療灰指甲藥,專家，SCOTT Automation & Robotics 旨在提高工業制造商和加工商的出產率、靠得住性、產物质量和平安性，特别在全世界的電器、肉类加工、采矿、质料处置和工業主動化行業。

如下是SCOTT Automation & Robotics 在肉类加工范畴的相干產物。

牛肉主動划线器呆板人

该體系连系了X射线（DEXA）、3D扫描仪、彩色相機和呆板人技能。正在與澳大利亚肉类和畜牧業互助開辟呆板人牛肉划线器 。

——可以操纵與划线锯和感到技能集成的去除肉瘊子,呆板人在切割前正确地肯定必要切割的位置和轮廓；

——每一個事情班次可節流约2-3個操作員的人工；

——解除利用伤害装备酿成的人工劳损，或可能呈現危险和外伤的危害；

——更高的处置效力，并且因為呆板人一致且可反复的操作，削减了返工的可能性；

——操作质量的大幅度提高：呆板人操作的一致性和质量包管；

——削减污染，與手動操作比拟，削减了污染的泉源。

圖： SCOTT Automation & Robotics的牛肉主動划线器呆板人

此外另有與牛肉主動划线器呆板人共同的呆板人——SCOTT Striploin Saw，颠末專門設計，SCOTT Striploin锯带有滑台、歪斜刀片、激光导板、節制手柄和告急遏制装配，以供给最平安，最有用的法子從脊椎骨中去除肋肉。

SCOTT Striploin Saw使去骨機的手與带锯条连结平安間隔，并经由過程激光芒辅助他們設置最好切割轮廓。Striploin锯的設計象征着它比傳统锯必要更少的强度和技術，并能發生一致的整洁和直的暗语，從而可以举行简略而正确的切割，同時改良的平安功效，在提高產物质量同時增长切割的有用肉类的產量。 详细来讲，去除骨头上的残存肉後，Striploin锯可以對剔除的骨头上残存的肉進一步提取，同時包管肉在连结骨头完备的環境下被分手提掏出来。

圖：牛肉主動划线器呆板人共同的呆板人——SCOTT Striploin Saw

Mayekawa

1924年，前川喜作（Kisaku Mayekawa）在日本东京建立了Mayekawa＆Co.。Mayekawa一起头是展開制冰和冷藏营業的。自1924年建立以来，他們始终對峙與情况调和相处的理念来举行协同缔造。在跨過千禧年，進入21世纪以来，在全世界變暖已加快的布景下。為了实現可延续成长的社會，Mayekawa利用称為“天然五种” 的五种自然制冷剂：氨，二氧化碳（CO 2），氛围，水和碳氢化合物（HC），開辟了几种合适所需温度和湿度的制冷體系。

同時，因為在工業制造范畴的支票借錢，超卓成长，Mayekawa凭仗他們怪异的组件和工程技能，為制冷行業之外的工業范畴做出了進献，比方開辟和交付了用于主動剔骨鸡肉和猪肉的專用呆板人等。

2019年，Mayekawa交付了第一台名為“ LEGDAS”主動鸡整腿去骨機。Mayekawa的呆板人技能可供给同等于纯熟工人的機能。只需简略進修呆板操作，便可在短期內培训优良的劳動力，并削减以往工人常见的肌腱炎等职業危险，從而使呆板報酬工人供给了一個加倍友爱的事情情况。

圖： Mayekawa在食物加工范畴的做法

Mayekawa的呆板人经由過程在加工肉类時包管與人體的接触尽量地削减，從而实現了高度卫生的操作。别的，主動化原本就削减了污染泉源。除针對每一個特定出產线工藝举行怪异的工程設計外，Mayekawa還经由過程连系以先辈装备和软件工程為中間的热工技能（包含用于出產辦理體系和可追溯性的热工技能），為分歧客户的出產线需求供给最好解决方案，以连结不乱的出產和供给。出格是，對那些有劳動力欠缺的工場，比方現在在疫情影响下，信赖绝大大都的工場都有分歧水平的劳動力欠缺問题，Mayekawa针對這类環境，操纵主動化技能為不乱的肉类產物出產和供给做出了進献。

比方，Mayekawa的肉类加工呆板人HAMDAS-R可以处置外形不法则的软物體，而且比手動加东西有更快的加工速率，這可以包管HAMDAS-R可以出產出之前只有手動处置才能供给的外观好且质量高的產物。

比年来，愿意從事肉类加工的員工變得愈来愈希少，如许的環境會没法知足职員配备需求以确保加工場的延续出產。别的，相干工人的离任率很是高，而且這些工人难以保持有用举行长時候的去骨事情。

因為肉质的柔嫩且每块都具备分歧的外形，是以去骨進程的主動化已成為一項挑战，迄今為止，這項事情通常為手工完成的，由于高效力有用地從肉中去除骨头必要專業技能，但是很少有專業的技工可以快速、轻松地举行這項事情。

Mayekawa的肉类加工呆板人HAMDAS-R使得某些去骨朋分環節可以实現全主動加工，同時包管更快速和切确的加工效力，加工制品的一致性更好。在朋分進程中将不會有原料肉跟事情职員接触，而且操作职員的手與终极產物間的接触，也會被减到起码。

圖：Mayekawa的肉类加工呆板人HAMDAS-R

经由過程利用HAMDAS-R取代劳動密集型且必要纯熟技術的手動猪肉火腿去骨事情，肉类加工公司可以在去骨相干范畴削减50％~60％的劳動力（從12人削减到6人）。

别的，HAMDAS-R削减了工人可能呈現的與事情有關的危险，比方工人削减了肌腱炎和割伤的可能性。同時，對付去骨工人的高离任率，必要培训高技術的劳動力和难以纯熟去骨的問题，均可以经由過程安装HAMDAS来解决。HAMDAS可以连结去骨血质量的不乱性， 经由過程以恒定的加工速率去骨，發生與手工完成至關的產量，同時连结所需程度的去骨技能，最後确保了不乱且一致的去骨血品格。

JLS Automation

JLS Automation是一家工業主動化公司，供给呆板人箱包装體系。由Joseph L. Souser于1955年建立，JLS具备在很多必要切确度和靠得住性的工業利用中樂成施行高档活動節制技能的履历。他們對包装主動化的汗青可以追溯到1993年，那時他們已跟相干的食物加工商签约，以实現對其現有的主動化呆板和體系举行革新和進级相干肉类和家禽包装解决方案。

現在，JLS Automation供给了简略易用的卫生型呆板人包装解决方案，旨在可优化食操行業的操作機能。JLS專為包管平安康健的卫生情况而設計，JLS定制的视觉指导一级和二级呆板人具备用户友爱、易于操作、启動敏捷并确保工人和食物平安的长处。该公司專有的呆板人东西和泄露检测體系已得到多項專利。

不管是将新颖的鸡胸肉仍是必要将切成薄片的肉装入托盘或其他包装機，JLS均可觉得客户供给解决方案。经由過程将包装举行真空断绝，同時對新颖肉类举行MAP（气调包装）。

圖： JLSTalon呆板人

如下是JLS Automation出產的肉类包装機呆板人处置的一般步调：

起首JLS包装呆板人會将一些牛排（如菲力）或其他排骨切成可装盘的块状并移入MAP托盘， 然後再将装好食品的MAP托盘放入主包装箱或主包装袋，接着举行食操行業的真空包装，最後再同一举行主動装箱、主動收拾、热成型袋装等後续扫尾事情，便可以举行交付。

同時，JLSTalon呆板人取放體系是一种高度卫生且用处遍及的食物包装產物处置解决方案，它可以确保平安操作下包管食物平安，同時可以将未加工或袒露的產物直接装入热成型包装，然落後入下一步的活動包装，MAP或泡沫托盘，如许可以尽量地削减食物包装進程中可能呈現的卫生污染或其他潜伏危害，终极目标是尽可能削减人工操作，实現高效的在线工藝，從而加速加工時候，節流人工，提高產物质量。

小结

曩昔，呆板人老是被人类小视，認為他們不克不及從事诸如切肉之类的繁杂使命，由于人們一向認為主動化呆板没法與人类的精准表示等量齐观。可是跟着技能的不竭成长，愈来愈多的公司可以按照用户需求對呆板人切割機举行遍及的编程和定制化設計，呆板人技能在食操行業中的利用有望在将来获得進一步扩大。

我國也很是器重呆板人在禽畜養殖、肉类加工中的利用，在“智能呆板人”重點專項 2019 年度項目申報指南中，畜禽类肉品高效精准呆板人自立朋分體系是重點之一。

该項目标钻研內容為：针對我國畜禽肉朋分效力低、消耗多、肉品轻易污染及没法溯源等問题，钻研快速、精准朋分節制技能，基于视觉、力觉的辨認與定位技能，研制畜禽类肉品呆板人自立精准朋分體系，实現精准扫描、快速自立剔骨、肉品追溯等功效，研制基于國產工業呆板人的畜禽类肉品呆板人自立精准朋分事情站，并基于该事情站研發畜禽肉自立朋分出產线，在海內大型畜禽肉朋分企業展開综合利用验证。

咱們有来由信赖，疫情终将曩昔，全世界呆板人行業将来的延续增加依然值得咱們的等待。并且，斟酌到加工食物的劳動密集型性子和人类對肉类食品加工持之以恒的高出產率的特别需求，肉类加工行業多是呆板人技能大放异彩的特有市場。